提取字符串string或ASCII中的数据，输出浮点数，信捷PLC C语言案例、tcp通讯案例

背景

在做通讯的时候，比如机器人、视觉发数据给PLC，经常发的是ASCII格式的一段数据，而PLC实际用的一般是int或float的数据，我们希望有一个智能的fc能提取ASCII里面的数据转成浮点数，何同学为此做了一个fc。

通讯指令

截图中HD2100是个首地址，接受客户端发过来的40个字节的ASCII数据。

HD2100可以在自由监控中监控成ASCII格式。

string_flt_fc

截图中的数据怎么提取出来转为浮点数呢？

此处采用FC，用C语言，输入的是ASCII的数据，输出浮点数，由FC智能提取与转换。

C语言代码

float str_to_float1 ( const char *str )

{

float result = 0.0f;

float decimal = 0.1f;

int sign = 1;

int i = 0;

if ( str[0] == '-' )

{

sign = -1;

i++;

}

while ( str[i] >= '0' && str[i] <= '9' )

{

result = result * 10.0f + ( str[i] - '0' );

i++;

}

if ( str[i] == '.' )

{

i++;

while ( str[i] >= '0' && str[i] <= '9' )

{

result += ( str[i] - '0' ) * decimal;

decimal *= 0.1f;

i++;

}

return result * sign;

}

int extract_floats1 ( const char *input, float *output, int max_count )

{

int count = 0;

int len = strlen ( input );

int start = -1;

int i;

for ( i = 0; i <= len; i++ )

{

char c = ( i < len ) ? input[i] : '\0';

if ( ( c >= '0' && c <= '9' ) || c == '-' || c == '.' )

{

if ( start == -1 )

{

start = i;

}

else

{

if ( start != -1 && count < max_count )

{

char num_str[32];

int j;

for ( j = 0; j < 31 && start + j < i; j++ )

{

num_str[j] = input[start + j];

}

num_str[j] = '\0';

output[count++] = str_to_float1 ( num_str );

start = -1;

}

return count;

}

void string_flt_fc ( INT input_string[20], REAL out_flt[10] )

{

#define SysRegAddr_HD_D_HM_M

#define MAX_FLOATS 10

float float_array[MAX_FLOATS];

int float_count;

//char input_str[] = "290.295,83.769,-46.707,-51.165,0.000,0.000;0,-1,0,1;0,0,0;0.000,0.000,0.000,0.000,0.000";

// char *input_str = ( char * ) &HD[2100]; // 使用D0~D37存储字符串

//char *input_str = ( char * ) &input_string;

char *input_str = input_string;

float_count = extract_floats1 ( input_str, float_array, MAX_FLOATS );

out_flt[0] = float_array[0];

out_flt[1] = float_array[1];

out_flt[2] = float_array[2];

out_flt[3] = float_array[3];

}

代码还是有一定难度，用到了C语言函数、数组、指针、for循环、if语句等知识点。

案例程序下载

0528提取字符串string转浮点数案例，网口自由格式，服务器 - C语言FC版本.xdp

何同学JoseHe的个人网站

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