极坐标运动控制，信捷PLC周期位置指令A_CYCPOS应用

引入

在抛光打磨运动控制中，R轴带着工件自转，Z轴（打磨轴）需要控制上下运动，保证始终与工件边沿接触，这种情况下，可以使用信捷总线PLC的A_CYCPOS指令来控制Z轴。如图所示。

A_CYCPOS指令核心参数就是周期位置，在本案例中，是个长方形带倒角的工件，核心就是实时计算Z轴位置。需要注意的是，本周期的值与上周期的值相差不要太大，否则伺服电机会飞车。