导入
有用户需要实现点胶画圆的动作，其中xy画圆，r轴同时旋转0到360度，这应该用什么指令实现呢？
G_HELICAL指令思路
信捷PLC总线XDH的G_HELICAL指令可以实现空间3轴插补画圆，该指令本来是用来空间画圆的，但是我们可以采用降维打击的思维，让XY轴负责画平面的圆，Z轴当R轴用，负责直线插补，也就能实现0到360的运动了。
G_HELICAL指令参数解释
以图中示例图为例，起点（也就是当前位置）是（100,0），过渡点是（0,100），终点是（-100,0），采用三点圆弧方式。
Z轴当R轴用，起点是0，辅助位置（过渡点）是180，终点是360，此处螺距填360，圈数填1。
示波器图形
此处采用何同学做的信捷PLC modbus示波器软件，监控D20016 D20216 D20416这3个轴的位置，发现在XY平面实现了画圆动作，在Z方向实现了直线插补。
XYZ图如下
YT图如下
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