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引入在抛光打磨运动控制中，R轴带着工件自转，Z轴（打磨轴）需要控制上下运动，保证始终与工件边沿接触，这种情况下，可以使用信捷总线PLC的A_CYCPOS指令来控制Z轴。如图所示。A_CYCPOS...
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